RTLS代表什么？

RTLS代表實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)，指的是任何能夠準(zhǔn)確確定物品或個(gè)人位置的系統(tǒng)。RTLS并不是某種特定類型的系統(tǒng)或技術(shù)，而是一個(gè)可以通過(guò)多種系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的目標(biāo)，用于定位和管理資產(chǎn)。RTLS的一個(gè)重要方面是資產(chǎn)被追蹤的時(shí)間，這些數(shù)據(jù)可以根據(jù)應(yīng)用的不同方式被使用。例如，有些應(yīng)用僅在資產(chǎn)經(jīng)過(guò)某一區(qū)域時(shí)需要時(shí)間戳，而其他RTLS應(yīng)用則需要更細(xì)致的可視化，并且需要不斷更新時(shí)間數(shù)據(jù)。理想的實(shí)時(shí)定位系統(tǒng)能夠準(zhǔn)確定位、跟蹤和管理資產(chǎn)、庫(kù)存或人員，幫助企業(yè)基于收集到的位置數(shù)據(jù)做出明智決策。

RTLS被廣泛應(yīng)用于多個(gè)行業(yè)，具體應(yīng)用于員工跟蹤和高價(jià)值資產(chǎn)跟蹤。這些應(yīng)用可以在制造業(yè)和采礦業(yè)中找到，但在醫(yī)療行業(yè)中最為突出。

RTLS系統(tǒng)的組成部分

所有RTLS應(yīng)用程序都將由幾個(gè)基本組件組成：應(yīng)答器、接收器和用于解讀每個(gè)數(shù)據(jù)的軟件。系統(tǒng)的復(fù)雜度、所選技術(shù)和應(yīng)用范圍將決定創(chuàng)建理想RTLS所需的硬件和軟件數(shù)量。

用于RTLS的每種技術(shù)都使用了各自的術(shù)語(yǔ)。以下是幫助大家大致理解這些物品及其在系統(tǒng)中角色的廣義術(shù)語(yǔ)：

應(yīng)答器

應(yīng)答器會(huì)附著在某個(gè)物品或人上，以唯一識(shí)別該物品或人。應(yīng)答器通常接收接收端的信號(hào)并以其唯一ID回應(yīng)，但如果應(yīng)答器內(nèi)部有電源，也可以發(fā)送初始信號(hào)。

根據(jù)技術(shù)類型和應(yīng)用目標(biāo)，應(yīng)答器可以是：

• 射頻識(shí)別（RFID）標(biāo)簽
• 藍(lán)牙信標(biāo)
• 智能設(shè)備
• Wi-Fi 標(biāo)簽
• 全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）/全球定位系統(tǒng)（GPS）標(biāo)簽
• 超聲標(biāo)簽
• 紅外標(biāo)簽
• 智能設(shè)備（取決于模式）

接收器

接收機(jī)是一種帶有電源的硬件，連接到一個(gè)網(wǎng)絡(luò)，用于發(fā)送和接收與轉(zhuǎn)發(fā)器之間的信號(hào)。接收端隨后將收集到的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到后端主機(jī)計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)庫(kù)。在某些系統(tǒng)中，接收器可以是現(xiàn)有基礎(chǔ)設(shè)施，但在另一些系統(tǒng)中，接收器必須購(gòu)買并整合進(jìn)應(yīng)用環(huán)境。

根據(jù)技術(shù)類型和應(yīng)用目標(biāo)，硬件可以是：

• 讀者
• 定位傳感器
• 入口
• 接收器
• 信標(biāo)（視模式而定）
• 智能設(shè)備（取決于模式）

軟件

這些系統(tǒng)中的軟件復(fù)雜程度各異，從集成在接收端硬件上的簡(jiǎn)單軟件，到多個(gè)軟件實(shí)例，如定位引擎軟件、中間件以及主機(jī)上的應(yīng)用軟件。軟件可以組合起來(lái)，以創(chuàng)建系統(tǒng)所需的功能。RTLS應(yīng)用中主要使用三種類型：

• 固件——安裝在硬件上的軟件
• 軟件或應(yīng)用軟件——位于后端計(jì)算機(jī)或服務(wù)器上的軟件
• 中間件——用于連接固件和應(yīng)用軟件

RTLS覆蓋選項(xiàng)

RTLS的能力和讀取范圍因不同技術(shù)和設(shè)置而異。例如，讀取距離最長(zhǎng)的系統(tǒng)GNSS（GPS），由于接收器是繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星，可以提供物體在全球任何地方的實(shí)時(shí)位置。其他讀取范圍較短的技術(shù)，如UHF被動(dòng)RFID，可以提供建筑物或區(qū)域內(nèi)的位置。以下是使用RTLS可實(shí)現(xiàn)的不同覆蓋水平。請(qǐng)注意，根據(jù)所選技術(shù)、接收器和/或標(biāo)簽數(shù)量和/或定位方式類型，每種覆蓋選項(xiàng)都可以實(shí)現(xiàn)更高的細(xì)度。

廣域覆蓋——通常指的是利用全球坐標(biāo)在全球范圍內(nèi)定位某個(gè)物品或人員。
應(yīng)用示例：定位攜帶貴重機(jī)械的貨物集裝箱橫渡海洋或陸地。

局域覆蓋——通常指在同一網(wǎng)絡(luò)上的建筑物或設(shè)施內(nèi)定位某項(xiàng)物品或人員。
應(yīng)用示例：在公司建筑內(nèi)定位IT資產(chǎn)。

區(qū)域覆蓋——通常指的是通過(guò)根據(jù)讀取距離和閱讀障礙物間隔設(shè)置硬件，在特定區(qū)域內(nèi)（如房間、辦公室）內(nèi)定位物品或人員。
應(yīng)用示例：在醫(yī)院內(nèi)尋找高價(jià)值氧氣罐。

瓶頸——通常指物品或人員必須經(jīng)過(guò)的區(qū)域，以便正常處理事務(wù)（如門口、走廊、出入口）。通常寬度較小，以適應(yīng)某些技術(shù)的讀寫范圍。
應(yīng)用示例：確定制造產(chǎn)品在倉(cāng)庫(kù)中存放托盤的哪個(gè)區(qū)域。

RTLS可以使用哪些技術(shù)？

在實(shí)施RTLS時(shí)，選擇適合應(yīng)用需求的技術(shù)非常重要。本文將重點(diǎn)介紹實(shí)現(xiàn)成功RTLS應(yīng)用的最廣泛技術(shù)。

1.藍(lán)牙低功耗

藍(lán)牙低功耗（Bluetooth Low Energy，簡(jiǎn)稱BLE）用于RTLS功能。BLE標(biāo)簽，也稱為信標(biāo)，可以設(shè)置為持續(xù)向周圍區(qū)域廣播信號(hào)。這些信號(hào)可以被任何具備藍(lán)牙功能的設(shè)備接收，比如藍(lán)牙接收器、其他BLE標(biāo)簽和信標(biāo)，或智能設(shè)備。使用 BLE 的 RTLS 可以通過(guò)安裝在固定位置并分配特定坐標(biāo)的信標(biāo)或藍(lán)牙接收器來(lái)設(shè)置。例如，當(dāng)BLE應(yīng)答器進(jìn)入接收器區(qū)域時(shí)，應(yīng)答機(jī)會(huì)向接收器傳達(dá)其位置。該響應(yīng)隨后可以通過(guò)Wi-Fi信號(hào)發(fā)送到BLE網(wǎng)關(guān)，BLE網(wǎng)關(guān)記錄這些數(shù)據(jù)并將其發(fā)送到主機(jī)計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• BLE 標(biāo)簽/信標(biāo)——由接收器的信號(hào)、電池或智能設(shè)備供電
• BLE 接收器/藍(lán)牙接入點(diǎn)
• BLE網(wǎng)關(guān)
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：區(qū)域覆蓋;瓶頸覆蓋
優(yōu)勢(shì)：可以使用藍(lán)牙設(shè)備;標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù);遙測(cè)選項(xiàng)
缺點(diǎn)：標(biāo)簽成本高;標(biāo)簽需求量大

2.全球?qū)Ш较到y(tǒng)/GPS

GNSS，即全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，是一種在全球范圍內(nèi)提供廣泛覆蓋的衛(wèi)星系統(tǒng)。GNSS通常被稱為GPS，因?yàn)槊绹?guó)的NAVSTAR GPS衛(wèi)星系統(tǒng)是最著名的GNSS導(dǎo)航或定位衛(wèi)星系統(tǒng)。通過(guò)給資產(chǎn)加上具備Wi-Fi、藍(lán)牙或蜂窩連接的GNSS標(biāo)簽，可以使用GNSS進(jìn)行RTLS的應(yīng)用。繞地球運(yùn)行的衛(wèi)星會(huì)持續(xù)發(fā)送帶有軌道位置信息和精確原子鐘時(shí)間戳調(diào)制的無(wú)線電波。GNSS標(biāo)簽或智能設(shè)備接收來(lái)自至少3顆衛(wèi)星的信號(hào)，并利用這些數(shù)據(jù)計(jì)算標(biāo)簽的全球坐標(biāo)位置。這些坐標(biāo)隨后可以通過(guò)標(biāo)簽上的次級(jí)技術(shù)（如Wi-Fi）發(fā)送到主機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• GNSS標(biāo)簽——電池供電;智能設(shè)備
• 接收器 – GNSS接收器;智能設(shè)備
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：廣域覆蓋，本地覆蓋
優(yōu)點(diǎn)：僅標(biāo)簽費(fèi)用;遙測(cè)選項(xiàng)
缺點(diǎn)：僅支持戶外追蹤;高標(biāo)簽成本

3.紅外輻射

顧名思義，紅外輻射位于人眼可見(jiàn)光范圍以下的電磁波譜中。這種較低的頻率存在某些限制，比如紅外波無(wú)法穿透墻壁等固體物體。不過(guò)，這非常適合覆蓋各個(gè)區(qū)域和房間。紅外標(biāo)簽可以與其他技術(shù)（如Wi-Fi或藍(lán)牙）配合使用，以在大面積區(qū)域提供更高的精度。紅外標(biāo)簽通過(guò)小電池向房間或區(qū)域發(fā)送帶有獨(dú)特ID調(diào)制的信號(hào)。紅外接收器安裝在固定位置，接收標(biāo)簽信號(hào)和唯一ID，并通過(guò)Wi-Fi或局域網(wǎng)連接將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)到主機(jī)計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• 紅外標(biāo)簽——電池供電
• 接收器 – 紅外接收器
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：區(qū)域覆蓋
優(yōu)勢(shì)：高精度;低成本;非常適合室內(nèi)級(jí)精度
缺點(diǎn)：射程短;密集的物品會(huì)導(dǎo)致多徑問(wèn)題;無(wú)標(biāo)準(zhǔn)

4.被動(dòng)式射頻識(shí)別

被動(dòng)超高頻（UHF）射頻識(shí)別技術(shù)可以通過(guò)多種方式實(shí)現(xiàn)RTLS的效率。最簡(jiǎn)單的方法是封鎖房間或建筑的入口和出口的瓶頸。通過(guò)將硬件（如RFID讀卡器和天線）安裝在瓶頸點(diǎn)，并用RFID標(biāo)簽標(biāo)記資產(chǎn)，可以清晰地獲取特定讀取時(shí)間的物品位置。通過(guò)劃分房間或區(qū)域，并有策略地布置RFID天線，向區(qū)域內(nèi)標(biāo)記資產(chǎn)發(fā)送信號(hào)，可以實(shí)現(xiàn)區(qū)域覆蓋。此外，像大多數(shù)其他RTLS技術(shù)一樣，可以在區(qū)域或房間中采用更細(xì)致的方法，每隔幾米安裝天線，利用三邊測(cè)量確定被標(biāo)記資產(chǎn)的精確位置。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• RFID標(biāo)簽——由發(fā)射接收信號(hào)供電
• 接收器 – RFID讀卡器和RFID天線
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：瓶頸點(diǎn)覆蓋;區(qū)域覆蓋;本地覆蓋
優(yōu)勢(shì)：標(biāo)簽價(jià)格更低;設(shè)置選項(xiàng);標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)
缺點(diǎn)：金屬和水干擾;多徑

5.主動(dòng)射頻識(shí)別

主動(dòng)UHF RFID通常用于大型戶外環(huán)境中的RTLS。根據(jù)不同設(shè)置，主動(dòng)RFID的讀取范圍可達(dá)數(shù)百米。主動(dòng)RFID標(biāo)簽內(nèi)置電池，支持連續(xù)信號(hào)廣播，而非等待讀取器發(fā)送信號(hào)來(lái)驅(qū)動(dòng)標(biāo)簽，而非被動(dòng)RFID。標(biāo)簽廣播間隔時(shí)間可根據(jù)制造商的選項(xiàng)設(shè)定。標(biāo)簽通常發(fā)送其唯一ID及已編程的額外信息，如信號(hào)強(qiáng)度或環(huán)境測(cè)量等指示器。固定讀卡器（間距適當(dāng)）接收這些信息并記錄位置指示器，從而向主機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)提供詳細(xì)信息。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• RFID標(biāo)簽——由電池供電
• 接收器 – RFID讀卡器和RFID天線
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：本地覆蓋;區(qū)域覆蓋
優(yōu)勢(shì)：戶外使用的堅(jiān)固標(biāo)簽;遙測(cè)選項(xiàng)缺點(diǎn)
昂貴的標(biāo)簽和硬件;主動(dòng)射頻識(shí)別沒(méi)有標(biāo)準(zhǔn)

6.超聲波放射

超聲波輻射與紅外輻射有類似的局限性，因?yàn)樾盘?hào)無(wú)法穿透墻壁或其他致密物體，非常適合室內(nèi)定位。兩者的區(qū)別在于，超聲信號(hào)是聲學(xué)信號(hào)，必須由調(diào)諧到超聲頻段的麥克風(fēng)接收器接收。在超聲系統(tǒng)中，帶有小電池的標(biāo)簽會(huì)向房間內(nèi)的接收器發(fā)送獨(dú)特的識(shí)別信號(hào)。接收器接收到信號(hào)后，會(huì)根據(jù)信號(hào)中傳輸?shù)奈ㄒ籌D創(chuàng)建一個(gè)數(shù)據(jù)文件，并將該數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• 超聲標(biāo)簽——電池供電
• 超聲接收器 – 麥克風(fēng)接收器
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：區(qū)域覆蓋
優(yōu)勢(shì)：高精度;非常適合室內(nèi)級(jí)精度
缺點(diǎn)：射程短;密集的物品如墻壁會(huì)導(dǎo)致多路徑問(wèn)題;無(wú)標(biāo)準(zhǔn)

7.超寬帶

超寬帶技術(shù)（UWB）的工作原理類似于主動(dòng)射頻識(shí)別（Active RFID），標(biāo)簽持續(xù)向環(huán)境中發(fā)射射頻能量，供接收器接收。在大量標(biāo)簽的大型環(huán)境中，接收器會(huì)以較長(zhǎng)間距放置，中間放置子接收器以提高準(zhǔn)確性。標(biāo)簽發(fā)出的信號(hào)極短，并獲得標(biāo)簽的唯一ID。接收器將這些信息轉(zhuǎn)發(fā)到主機(jī)計(jì)算機(jī)或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)，軟件根據(jù)定位指示器計(jì)算/計(jì)算位置。UWB在房間層級(jí)和區(qū)域?qū)用娓叨葴?zhǔn)確，由于其短小且狹窄的傳輸方式，能夠在幾厘米內(nèi)計(jì)算位置。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• 超寬平衡標(biāo)簽 – 電池供電
• UWB接球手——接球手;副接收器
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：區(qū)域覆蓋
優(yōu)勢(shì)：高精度;能夠減輕金屬和水的干擾;不干擾其他射頻系統(tǒng)
缺點(diǎn)：可能需要布線;根據(jù)接收機(jī)和子接收機(jī)數(shù)量，成本較高

8.愿景

系統(tǒng)可以設(shè)置RTLS功能，配備圖像和攝像頭，用于監(jiān)控物品和人員。基于視覺(jué)的系統(tǒng)利用高端攝像頭檢測(cè)和識(shí)別物品位置。配備Wi-Fi或藍(lán)牙等額外技術(shù)后，攝像頭可以將這些圖像、圖像數(shù)據(jù)和時(shí)間戳發(fā)送到主機(jī)電腦或聯(lián)網(wǎng)/云數(shù)據(jù)庫(kù)。基于視覺(jué)的系統(tǒng)可以根據(jù)相機(jī)的圖像質(zhì)量、環(huán)境的光線和可見(jiàn)度，以及相機(jī)與物體/人物之間的距離，提供不同類型的精度。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• 電池或插座供電的攝像機(jī)
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：區(qū)域覆蓋;本地覆蓋
優(yōu)勢(shì)：無(wú)需標(biāo)簽;硬件易于部署
缺點(diǎn)：基礎(chǔ)設(shè)施成本高;如果所有項(xiàng)目在視覺(jué)上都相同，系統(tǒng)就需要另一種技術(shù)來(lái)提供唯一的ID

9.Wi-Fi

基于Wi-Fi的位置系統(tǒng)受歡迎，因?yàn)榭梢岳矛F(xiàn)有的Wi-Fi接入點(diǎn)，而無(wú)需大量額外硬件成本。帶有內(nèi)置無(wú)線電的Wi-Fi標(biāo)簽或智能設(shè)備可以向該地區(qū)的Wi-Fi接入點(diǎn)發(fā)送信號(hào)，反之亦然。根據(jù)Wi-Fi接入點(diǎn)的數(shù)量，可以使用多個(gè)定位指示器來(lái)計(jì)算與接入點(diǎn)的距離。與其他RTLS技術(shù)類似，如果多個(gè)接入點(diǎn)接收信號(hào)，數(shù)據(jù)發(fā)送到主機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)后，可以通過(guò)三邊測(cè)量更準(zhǔn)確地確定物品位置。

基礎(chǔ)系統(tǒng)部件：

• 電池或插座供電的攝像機(jī)
• 主機(jī)計(jì)算機(jī)或網(wǎng)絡(luò)/云數(shù)據(jù)庫(kù)

最佳用途：本地覆蓋;區(qū)域覆蓋
優(yōu)勢(shì)：利用現(xiàn)有Wi-Fi基礎(chǔ)設(shè)施;有幾種設(shè)置選項(xiàng);智能設(shè)備可以作為標(biāo)簽;標(biāo)準(zhǔn)化
缺點(diǎn)：標(biāo)簽成本高;根據(jù)硬件和環(huán)境不同，精度程度各異;Wi-Fi流量增加

*值得注意的是，還有其他技術(shù)因多種原因未被納入本RTLS技術(shù)部分，包括復(fù)雜性、技術(shù)過(guò)時(shí)以及缺乏當(dāng)前應(yīng)用引用。

接收數(shù)據(jù)與粒度

大多數(shù)用于RTLS的技術(shù)會(huì)將其唯一ID返回給接收端，在僅僅需要相對(duì)區(qū)域覆蓋或瓶頸點(diǎn)覆蓋的應(yīng)用中，這些信息足以返回主機(jī)計(jì)算機(jī)或數(shù)據(jù)庫(kù)。在其他應(yīng)用中，僅僅返回標(biāo)簽的唯一ID不足以精確回答物品或人物的位置。例如，為了提供精確的位置坐標(biāo)，GNSS會(huì)自動(dòng)通過(guò)兩種方式提供粒度：

1. GNSS標(biāo)簽在接收至少三次衛(wèi)星信號(hào)的情況下不會(huì)報(bào)告其位置。這稱為三邊定位或多邊定位。
2. 衛(wèi)星會(huì)將信號(hào)帶回額外的數(shù)據(jù)，除了衛(wèi)星ID之外：精確的軌道位置和時(shí)間戳。這些可以稱為定位指示器或位置指示器。

如果覆蓋范圍過(guò)大，或者接收機(jī)和標(biāo)簽數(shù)量不足以提供細(xì)致度，可以設(shè)置位置指示器和/或多邊定位以提高準(zhǔn)確性。

第一：三邊測(cè)量

為了在上述覆蓋層級(jí)實(shí)現(xiàn)RTLS，必須成功結(jié)合正確的技術(shù)和正確的定位方法，以確保準(zhǔn)確性和精準(zhǔn)。

所有技術(shù)都能在多個(gè)接收器捕獲標(biāo)簽信號(hào)時(shí)，更準(zhǔn)確地顯示物品或人物的位置。如果多個(gè)接收器捕獲標(biāo)簽數(shù)據(jù)，可以比較位置指示器，以獲得更準(zhǔn)確的位置圖像。

三邊測(cè)量——三邊測(cè)量是一種常用的方法，用于計(jì)算三個(gè)固定點(diǎn)（通常是接收點(diǎn)）已知坐標(biāo)內(nèi)的位置，并利用它們的固定位置或其他報(bào)告的指示器，縮小物體的位置范圍。

三角測(cè)量——通常被誤認(rèn)為三邊測(cè)量，三角測(cè)量是利用已知兩到三個(gè)固定點(diǎn)（通常是接收器）之間的距離以及每個(gè)已知點(diǎn)與物體位置的角度來(lái)計(jì)算物品的位置。

多邊定位——多邊定位使用與三邊測(cè)量相同的計(jì)算和數(shù)據(jù)，但接收點(diǎn)（接收器）更多固定。增加多個(gè)定位點(diǎn)進(jìn)一步提升物體位置的準(zhǔn)確性和粒度。

第二：什么是位置指示器，它們是如何使用的？

位置指示器是測(cè)量數(shù)據(jù)，如時(shí)間、角度或信號(hào)強(qiáng)度，可以由接收器計(jì)算或標(biāo)簽捕捉，以提供更準(zhǔn)確的物品位置觀察。這些指示器可以通過(guò)軟件創(chuàng)建的專業(yè)算法收集和使用。以下是幾種最常見(jiàn)的位置確定方法或算法，按位置指示器分類：

時(shí)間

到達(dá)時(shí)間法（TOA）

在這種方法中，標(biāo)簽記錄信號(hào)的起始時(shí)間（t1），然后記錄信號(hào)在接收端接收的確切時(shí)間（t2），并利用軟件計(jì)算經(jīng)過(guò)時(shí)間（t2 – t1）。標(biāo)簽隨后將該數(shù)據(jù)連同標(biāo)簽的唯一ID發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)。這種方法只有在標(biāo)簽（或智能設(shè)備）具有內(nèi)部時(shí)鐘并且與接收機(jī)內(nèi)部的時(shí)鐘同步時(shí)才可以使用。當(dāng)使用三到四個(gè)接收機(jī)并進(jìn)行三邊測(cè)量時(shí)，這種方法可以提供更準(zhǔn)確的位置。

到達(dá)時(shí)間距離法（TDOA）

這種方法不需要標(biāo)簽信號(hào)的起始時(shí)間（不需要標(biāo)簽內(nèi)部時(shí)鐘），而是記錄接收到的信號(hào)時(shí)間和唯一ID，并將這些信息發(fā)送給主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)。這種方法也稱為TDOA，依賴現(xiàn)場(chǎng)中的許多標(biāo)簽和位置傳感器，以及應(yīng)用軟件或中間件的強(qiáng)大處理能力。該方法根據(jù)每個(gè)唯一標(biāo)簽ID收到的信號(hào)時(shí)間提供位置，并利用多邊或三邊測(cè)量提供精確位置。

飛行時(shí)間方法（TOF of Flight Method）

該方法與TOA方法相似，因?yàn)閮烧叨祭眯盘?hào)發(fā)送時(shí)間（t1）和接收時(shí)間（t2）來(lái)計(jì)算發(fā)送到主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。與飛行時(shí)間（TOF）方法的區(qū)別在于，起始信號(hào)由讀收器發(fā)送，因此信號(hào)的時(shí)間戳要么是預(yù)先確定且已知的，要么被調(diào)制到信號(hào)到標(biāo)簽中。標(biāo)簽隨后記錄信號(hào)到達(dá)的時(shí)間，解調(diào)信號(hào)（如有需要），并計(jì)算接收機(jī)與標(biāo)簽之間的飛行時(shí)間（t2 – t1）。與TOA方法類似，TOF方法要求標(biāo)簽具有內(nèi)部時(shí)鐘。

往返時(shí)間法（RTT）

該方法與TOA和TOF方法相似，因?yàn)檫@三種方法都使用信號(hào)發(fā)送時(shí)間（t1）和接收時(shí)間（t2）來(lái)計(jì)算發(fā)送到主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)的經(jīng)過(guò)時(shí)間。RTT方法的區(qū)別在于它計(jì)算往返時(shí)間。發(fā)起信號(hào)由讀收器發(fā)送，接收端發(fā)送信號(hào)的時(shí)間被記錄。然后，它會(huì)將信號(hào)從標(biāo)簽接收的時(shí)間、信號(hào)的起始時(shí)間以及標(biāo)簽的唯一ID一起返回主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)。與TDOA方法類似，TOF方法不要求標(biāo)簽具有內(nèi)部時(shí)鐘。

角度

到達(dá)角法（AOA）

該方法常用于兩名或更多接收機(jī)，并了解每個(gè)接收機(jī)的位置、角度和方向。每個(gè)接收機(jī)還必須有一個(gè)固定的參考方向，如北、南、東或西。接收端既接收標(biāo)簽信號(hào)，又根據(jù)已知固定參考方向計(jì)算角度。然后，他們將這些信息反饋給主機(jī)計(jì)算機(jī)/網(wǎng)絡(luò)，利用每個(gè)接收器已知的位置準(zhǔn)確計(jì)算標(biāo)簽的位置。接收器越多，標(biāo)簽相對(duì)于固定方向的角度，物品位置的精確度就越高。

信號(hào)強(qiáng)度

接收信號(hào)強(qiáng)度指示器（RSSI）方法

這種方法常用于RFID及其他相關(guān)技術(shù)。RSSI值是由接收端計(jì)算出標(biāo)簽回傳信號(hào)的信號(hào)強(qiáng)度。如果標(biāo)簽具備板載計(jì)算能力，也可以對(duì)信號(hào)的每個(gè)部分計(jì)算RSSI值，從接收端到標(biāo)簽和標(biāo)簽到接收端。

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RTLS示例，帶有三邊測(cè)量和位置指示器

在倉(cāng)庫(kù)中，X公司存放已退回維修或更換的高價(jià)值設(shè)備。每件設(shè)備的價(jià)格在1000美元到10000美元之間，有些設(shè)備還會(huì)根據(jù)特定客戶進(jìn)行人工校準(zhǔn)。由于這是X公司在北美唯一的維修倉(cāng)庫(kù)，所有有問(wèn)題的設(shè)備都會(huì)送到這里，這意味著X公司一度可能在現(xiàn)場(chǎng)擁有數(shù)百名資產(chǎn)。

每件設(shè)備收到后必須貼標(biāo)簽，并記錄客戶姓名、設(shè)備類型、設(shè)備使用情況、問(wèn)題/設(shè)備問(wèn)題、接收日期等信息。X公司決定使用被動(dòng)RFID，因?yàn)閭}(cāng)庫(kù)已分區(qū)設(shè)置，且一次性標(biāo)簽價(jià)格實(shí)惠。

X公司的倉(cāng)庫(kù)被一分為二，5000平方英尺為工作車間，另外5000平方英尺為有缺陷設(shè)備的貨架。X連已經(jīng)有5個(gè)“區(qū)域”，每個(gè)區(qū)域1000平方英尺見(jiàn)方，長(zhǎng)寬約32英尺。為了節(jié)省開支，X公司決定每個(gè)區(qū)域只使用兩臺(tái)高功率RFID讀卡器，配合一個(gè)天線樞紐，每個(gè)天線為13個(gè)RFID天線供電，總計(jì)26個(gè)天線均勻分布在讀區(qū)內(nèi)。為了讓X公司更細(xì)致地了解資產(chǎn)的位置，讀取器被編程將每個(gè)標(biāo)簽的唯一ID和RSSI測(cè)量數(shù)據(jù)發(fā)送到云數(shù)據(jù)庫(kù)。由于天線在讀區(qū)重疊，至少需要三次讀取和相應(yīng)的RSSI值才能準(zhǔn)確定位。一旦標(biāo)簽被查詢，三根天線會(huì)讀取標(biāo)簽的唯一ID，并將RSSI值發(fā)送到數(shù)據(jù)庫(kù)。軟件接收這些信息，并借助定制算法，向技術(shù)人員提供英寸單位的位置。

技術(shù)人員隨后可以根據(jù)掌上電腦的應(yīng)用軟件前往該特定區(qū)域，找到待維修產(chǎn)品。